清掃能力對(duì)比規(guī)劃式掃地機(jī)器人到底強(qiáng)在哪兒
夏天有空調(diào)wifi西瓜，冬天有暖氣被窩熱茶，這樣的生活想想就很激動(dòng)啊~但是不管多熱多冷，我們都得伸出雙手來打掃衛(wèi)生，畢竟誰都不想回到家里看到一片臟亂差的景象。掃地機(jī)器人的出現(xiàn)從一定意義上代替人工清潔，解放了人們的雙手，讓大家有更多的自由時(shí)間享受生活。有人說，傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人亂掃亂撞，還是解決不了地面清潔問題，有時(shí)候反而添麻煩，那是因?yàn)槟氵�沒遇到下面幾款真智能的規(guī)劃式掃地機(jī)器人。
為什么傳統(tǒng)掃地機(jī)器人弱爆了？
目前的市場(chǎng)在售的掃地機(jī)器人，主要分為兩類，一類是隨機(jī)式掃地機(jī)器人，另一種是規(guī)劃式掃地機(jī)器人。前者價(jià)格便宜，工作原理簡單，但效率不高，主要原因在于隨機(jī)式掃地機(jī)器人，通過內(nèi)部設(shè)定的多種清掃模式，根據(jù)一定的算法隨機(jī)切換清掃模式，需要要有出色的清掃效果，需要非常多的時(shí)間來完成。
規(guī)劃式掃地機(jī)器人工作原理要復(fù)雜地多，需要定位、構(gòu)圖、導(dǎo)航、規(guī)劃等系統(tǒng)，在工作前做好一系列的準(zhǔn)備，然后通過直線清掃的方式，讓設(shè)備最整個(gè)方面進(jìn)行清掃。規(guī)劃式掃地機(jī)器人成本高，售價(jià)也比較高，但效率高，能夠比較出色的完成清掃工作。相比之下，規(guī)劃式掃地機(jī)器人體驗(yàn)更好，是目前最好的選擇。例如采用最新技術(shù)的Proscenic790T，需要定位、構(gòu)圖、導(dǎo)航、規(guī)劃等系統(tǒng)，在工作前做好一系列的準(zhǔn)備，然后通過直線清掃的方式，實(shí)現(xiàn)全屋高效清潔。
下面，就給大家推薦3款產(chǎn)品，分別為浦桑尼克Proscenic790T、Neato D75和iRobot 980。
浦桑尼克Proscenic790T
浦桑尼克Proscenic790T掃地機(jī)器人采用IPNAS智能清掃系統(tǒng)，定位、構(gòu)圖、規(guī)劃、清掃四段式智能清掃，可以解決掃地機(jī)器人在打掃中遇到的重掃漏掃等一系列問題，實(shí)現(xiàn)高效的清潔體驗(yàn)。
790T的無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)通過充電座和機(jī)器無線載波探頭，雙重測(cè)量距離變化定位坐標(biāo)，有定位、有記憶，做到真測(cè)圖。內(nèi)置的HSIR+多點(diǎn)矩陣智能規(guī)劃系統(tǒng)，對(duì)室內(nèi)進(jìn)行地圖規(guī)劃，ARM9芯片快速運(yùn)算清掃路線，對(duì)已清掃和未清掃的區(qū)域做出判斷，在高精度陀螺儀的配合下，像指南針一樣能夠?qū)Ш铰肪�，保證掃地機(jī)器人在清掃過程中按直線軌道進(jìn)行精準(zhǔn)清掃。清掃所有房間后，再延邊清掃邊角一周，最后按照地圖線路回到充電座充電。790T內(nèi)置日本原裝NIDEC無刷電機(jī)，速率達(dá)到5000轉(zhuǎn)，1200Pa大吸力，噪音小，耗電量小。
除此之外，790T還自帶語音提醒功能，操作簡單，易用性高，底部四對(duì)傳感器，可自行探測(cè)下陷地面情況，防止機(jī)器跌落。超強(qiáng)防撞、防纏繞能力有效避免碰撞和纏繞，智能脫困能力出色。在預(yù)約清掃模式，可以讓設(shè)備在無人狀態(tài)下，自動(dòng)工作。不僅如此還有一項(xiàng)技能，那就是我能和智能手機(jī)一起合作幫助大家打破空間、時(shí)間的限制實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的控制清掃。解鎖這項(xiàng)技能的方式也很簡單：1、下載阿里智能APP；2、登錄淘寶賬戶再添加設(shè)備；3、選擇按分類查找，找到"掃地機(jī)器人"這一選項(xiàng)；4、找到"Proscenic智能掃地機(jī)器人"即可隨同語音提示完成。連接完成之后即可實(shí)現(xiàn)預(yù)約清掃，弓形清掃、延邊清掃、自動(dòng)回充等多種清潔方式，即使在你工作出差、外出旅行的時(shí)候，都可以用手機(jī)遠(yuǎn)程控制我來工作時(shí)刻保證家里干凈衛(wèi)生！
Neato D75
美國專業(yè)掃地機(jī)器公司Neato在大陸市場(chǎng)不斷推出全新產(chǎn)品，Neato D75就是一個(gè)不錯(cuò)的產(chǎn)品。機(jī)身采用黑白兩色，流暢的線條以及簡潔大方的設(shè)計(jì)，D型的設(shè)計(jì)更好的貼合拐角以及墻面，對(duì)于清潔角落也非常有利，適合家庭或者辦公環(huán)境使用。
Neato D75配有RPS激光導(dǎo)航技術(shù)，通過激光測(cè)距系統(tǒng)生成3D地圖，然后根據(jù)地圖導(dǎo)航，完成適合的路線清掃規(guī)劃，激光雷達(dá)感光面積大，定位以及躲避障礙均十分準(zhǔn)確。Neato D75還配有坐標(biāo)記憶系統(tǒng)，如果因?yàn)殡娏康投鴮?dǎo)致在某個(gè)位置為清潔干凈就意外終止清掃，充滿電后還會(huì)回到最初意外終止地點(diǎn)繼續(xù)清掃，實(shí)用性非常高。
Neato D75采用全新spinflow增壓風(fēng)道，改進(jìn)進(jìn)風(fēng)口，提升組建氣密性，在啟動(dòng)后2秒達(dá)到最大負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)1000Pa吸力。76mm超長滾刷，經(jīng)過改良后的滾啥葉片呈現(xiàn)15度夾角，開出5個(gè)等距的半弧形圓孔，在降低噪音的同時(shí)，提高清掃的效率。
iRobot 980
iRobot 980采用經(jīng)典的圓形設(shè)計(jì)，這也是目前絕大多數(shù)掃地機(jī)器人采用的形態(tài)，對(duì)任何家庭的清潔來說，都是非常有效的。iRobot 980采用三段式清潔、iAdapt 2.0導(dǎo)航系統(tǒng)、VSLAM技術(shù)，清潔同時(shí)可自動(dòng)繪圖分析哪些地方需要清潔，哪些地方不需要清潔。
iAdapt專利技術(shù)通過內(nèi)部的紅外探測(cè)器、機(jī)器的底盤、液滴傳感器、粉塵檢測(cè)器等裝置、把家里的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，再通過人工智能軟件，自動(dòng)計(jì)算出障礙物的形狀、大小，指定清掃計(jì)劃，iAdapt技術(shù)是一個(gè)比較實(shí)時(shí)性的計(jì)算，最新的VSLAM技術(shù)可以改進(jìn)亂走的情況，使設(shè)備按規(guī)矩清理。
另外，RPS路徑系統(tǒng)，通過機(jī)器人的掃描將房間變成了一張完整的數(shù)字地圖，然后系統(tǒng)會(huì)根據(jù)這個(gè)地圖的路徑進(jìn)行清潔，在清理路線中，以直線的路徑進(jìn)行清掃而不是無規(guī)則的隨機(jī)化清理。新加入的云連接以及WIFI連接，配套的APP軟件可以用手機(jī)控制機(jī)器人清潔。最大的遺憾，就是iRobot 980的吸力比較小，只有500Pa。
本文3款導(dǎo)航規(guī)劃式掃地機(jī)器人，是目前最具代表性的產(chǎn)品，雖然采用不同的規(guī)劃技術(shù)，但實(shí)現(xiàn)的目的都是一樣的，就是為了更有效率地完成室內(nèi)清掃工作。希望在大家選購的時(shí)候能夠提供一些幫助。