“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人的首秀的完美表現(xiàn)，標(biāo)志著桂林市人民醫(yī)院骨科手術(shù)邁入智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化時(shí)代。
在手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)，小編了解到，手術(shù)團(tuán)隊(duì)將形如“天線”的示蹤器安裝在患者手術(shù)處，與移動(dòng)式X射線診斷設(shè)備配合，患處情況隨即顯示在機(jī)器人主控臺(tái)的顯示器上，手術(shù)團(tuán)隊(duì)選擇生成的2D及3D圖像的規(guī)劃模式模擬置釘，通過(guò)獨(dú)有算法計(jì)算出入釘點(diǎn)及釘?shù)�，機(jī)械臂精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)到規(guī)劃位置。按照術(shù)中規(guī)劃，趙國(guó)平主任借助導(dǎo)向套筒，為患者精準(zhǔn)的植入兩顆螺釘。手術(shù)時(shí)間不到半小時(shí)，手術(shù)切口僅1厘米，植入的誤差不超過(guò)1毫米，術(shù)中出血不到10毫升。
“骨盆髖臼骨折治療被普遍認(rèn)為是骨科中的一個(gè)難題。常規(guī)的治療通常采用切開復(fù)位內(nèi)固定，但此類傳統(tǒng)治療方式需要切開一個(gè)10-20厘米的切口、出血量大約在1000毫升、對(duì)患者的身體傷害大，且傳統(tǒng)切開復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)容易造成術(shù)中血管神經(jīng)的損傷、術(shù)后感染等并發(fā)癥的發(fā)生。”趙國(guó)平主任介紹：“骨盆部位結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)于一些骨折位置較深，骨性通道較為復(fù)雜的骨折，螺釘植入的精確度主要依賴醫(yī)生個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，不同的醫(yī)生操作差異較大，有了‘天璣’骨科手術(shù)機(jī)器人的輔助，可以實(shí)現(xiàn)不同年資醫(yī)生手術(shù)效果的同質(zhì)化。”
據(jù)介紹，“天璣”骨科機(jī)器人是由北京航空航天大學(xué)與北京積水潭醫(yī)院一同研制出的，純正中國(guó)制造，是目前世界上唯一一個(gè)能夠開展四肢、骨盆骨折及脊柱全節(jié)段手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。
“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車構(gòu)成，“透視眼”“穩(wěn)定手”是它的厲害之處，因此一舉解決了骨科手術(shù)有三大難題：視野差、精準(zhǔn)難、不穩(wěn)定。
打個(gè)比方，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“透視眼”，不僅透視洞察著肌肉骨骼的每一個(gè)深處，還實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)；機(jī)械臂就是機(jī)器人的“穩(wěn)定手”，運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度；而主控電腦系統(tǒng)就等于機(jī)器人的大腦，智能傳達(dá)著醫(yī)生的想法給以上兩個(gè)設(shè)備，幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”，術(shù)中還能跟蹤患者術(shù)中的移動(dòng)，機(jī)器人手臂位置自動(dòng)補(bǔ)償，保障手術(shù)路徑與計(jì)劃路徑一致。所以，“進(jìn)錯(cuò)位”“打錯(cuò)釘”？不存在的！
“正是因?yàn)?lsquo;天璣’骨科手術(shù)機(jī)器人的‘穩(wěn)、準(zhǔn)、精’，在脊柱側(cè)彎、脊柱畸形及上頸椎的高難度復(fù)雜手術(shù)等領(lǐng)域，有著廣泛應(yīng)用價(jià)值。”脊柱骨病科主任胡巍博士介紹。“更讓患者放心的是，‘天璣’機(jī)械臂進(jìn)針置管是一次到位，不用反復(fù)探尋。而‘天璣’擁有的‘透視眼’，讓手術(shù)實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)，不再需要開大刀，剝離皮膚、肌肉、神經(jīng)！一臺(tái)腰椎內(nèi)固定手術(shù)，只需要平時(shí)2/3的時(shí)間就完成了。”
有了“天璣”機(jī)器人作為輔助利器，市人民醫(yī)院骨科團(tuán)隊(duì)對(duì)于復(fù)雜、高難度的骨科手術(shù)將更有保障。目前，該科已有已有多名醫(yī)生接受系統(tǒng)培訓(xùn)，熟練使用“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人，造福更多的患者。